Pilot studija: Inovativni haptički uređaj s krajnjim efektom primijenjen u bolesnika sa subakutnim i kroničnim moždanim udarom

Oct 12, 2023

Uvod

Moždani udar trenutačno je vodeći uzrok dugotrajne invalidnosti i često je povezan s funkcionalnim oštećenjem gornjih udova, koje je općenito češće od oštećenja donjih udova. Motorička disfunkcija gornjih udova često je udružena s drugim neurološkim simptomima koji otežavaju oporavak motoričke funkcije te stoga zahtijeva sustavnu i stručnu terapijsku intervenciju.

Glavni cilj rehabilitacije nakon moždanog udara je promicanje funkcionalnog oporavka oštećenog uda kako bi se maksimizirali funkcionalni ishodi i poboljšala kvaliteta života. Studije su pokazale da pružanje terapije visokog intenziteta i vježbi specifičnih za zadatak u kombinaciji s robotskim i tradicionalnim programima rehabilitacije mogu postići bolje rezultate. Nedavne studije pokazale su da je uporaba robotike u rehabilitacijskoj terapiji dobro prihvaćena i dobro podnošljiva u bolesnika s kroničnim moždanim udarom. Trenutna analiza mehanizma motoričkog oporavka kod pacijenata s moždanim udarom temelji se samo na kliničkim mjerama ishoda, dok robotski sustav može osigurati različite zapise biomehaničkih podataka, poput brzine, snage itd., koji se mogu koristiti za analizu i evaluaciju oporavka. pacijenata s moždanim udarom.

Glavna svrha ove studije je procijeniti učinke rehabilitacije gornjih udova uz pomoć robota na motorički oporavak pacijenata s moždanim udarom koji su bili podvrgnuti liječenju na temelju haptičkog uređaja.

Metode

Ukupno 39 bolesnika s moždanim udarom (23 subakutna i 16 kroničnih) prošlo je rehabilitacijski trening pomoću novog robota za rehabilitaciju gornjih udova s ​​krajnjom trakcijom. Za usporedbu, angažirano je 13 zdravih ispitanika.

Korištene su sljedeće mjere kliničkog ishoda: Chedoke-McMaster Stroke Assessment (CMSA), modificirana Ashworthova ljestvica (modificirana Ashworthova ljestvica, modificirana Ashworthova ljestvica) i modificirana Ashworthova ljestvica (modificirana Ashworthova ljestvica, modificirana Ashworthova ljestvica) korištene su za procjenu težine moždanog udara. MAS), Fugl-Meyerova ljestvica za procjenu gornjih ekstremiteta (FMA-UE), metoda Vijeća za medicinska istraživanja (MRC), metoda Vijeća za medicinska istraživanja (MRC), Fugl-Meyerova ljestvica za procjenu gornjih ekstremiteta (FMA-UE). MRC), Indeks motorike (MI), Box and Block test (B&B) i modificirani Barthel indeks (MBI).

Izračunati su sljedeći parametri: srednja brzina, maksimalna brzina, srednje vrijeme, duljina puta, standardizirani jitter, srednja sila, srednja pogreška, srednja potrošnja energije i postotak aktivnih interakcija pacijent-robot. Procjene su obavljene prije i nakon tretmana.

Rezultati

U tablici 3, trideset i devet pacijenata s moždanim udarom (dvadeset i tri subakutna i šesnaest kroničnih) prošlo je rehabilitacijski trening korištenjem haptičkog sustava MOTORE/Armotion. U svrhu usporedbe odabrano je trinaest zdravih ispitanika. Korištene su sljedeće mjere kliničkog ishoda: Chedoke-McMasterova procjena moždanog udara, Modificirana Ashworthova skala (MAS), Fugl-Meyerova procjena (FM), Vijeće za medicinska istraživanja, Indeks motorike (MI), Box and Block Test (B&B) i Modificirani Barthelov indeks (mBI). Izračunati su sljedeći parametri: srednja brzina, maksimalna brzina, međuvrijeme, duljina staze, normalizirani trzaj, srednja sila, srednja pogreška, srednja potrošnja energije i postotak aktivne interakcije pacijent-robot. Procjene su provedene prije i nakon tretmana.

Slika 4-6 prikazuje rezultate kinematičke analize: značajne promjene u srednjoj brzini primijećene su u obje skupine (Slika 4): Konkretno, na kraju tretmana, pacijenti su mogli izvršiti zadatak dosezanja na veća brzina nego na početku rehabilitacijskog tretmana. Maksimalna brzina i duljina puta (slika 4) nisu se značajno promijenile ni u jednoj skupini. Značajne promjene u srednjem vremenu (Slika 4), srednjoj sili i srednjoj potrošnji energije (Slika 5) primijećene su u subakutnoj skupini; Konačno, u subakutnoj skupini, postotak pozitivnih interakcija pacijent-robot značajno se povećao na kraju robotski potpomognute terapije, kao što je prikazano na slici 6.

Zaključci

I kod subakutnih i kod kroničnih pacijenata, korišteni inovativni haptički uređaj je barem jednako učinkovit kao postojeći uređaj korišten u sličnim studijama. Međutim, u usporedbi sa sličnim haptičkim uređajima, prednosti novog uređaja su njegova lagana težina, manja veličina i prenosivost, stoga ima potencijal za korištenje u domu.

Na temelju gornje pozadine istraživanja,Syrebo je razvio prijenosnog robota za rehabilitaciju gornjih udova, SY-UEA2, koji nudi novu metodu rehabilitacije gornjih udova i pouzdaniju opciju rehabilitacije za većinu pacijenata.

Robot za rehabilitaciju gornjih udova Syrebo koristi mobilnu šasiju s punim značajkama i tehnologiju optičkog pozicioniranja visoke preciznosti, pružajući korisnicima različite učinkovite ciljno orijentirane treninge za povećanje snage, brzine i točnosti gornjih udova i preoblikovanje funkcionalnosti gornjih udova.

U usporedbi s tradicionalnom metodom rehabilitacije gornjih udova, SY-UEA2 usvaja naprednu tehnologiju kontrole pokreta i tehnologiju senzora optičkog pozicioniranja visoke preciznosti, koja može shvatiti pogrešku pozicioniranja<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.

 

Referenca: Mazzoleni S, Battini E, Crecchi R, et al. Terapija potpomognuta robotom gornjih udova kod pacijenata sa subakutnim i kroničnim moždanim udarom pomoću inovativnog end-effector haptičkog uređaja: Pilot studija. Neurorehabilitacija. 2018;42(1):43-52.