Centar za moždani udar
Dom>Centar za moždani udar>Sadržaj
Dom>Centar za moždani udar>Sadržaj
Statistike pokazuju da nakon moždanog udara samo 15 posto pacijenata može oporaviti oko polovicu funkcije šake, a samo 3 posto pacijenata može oporaviti više od 70 posto prvobitne funkcije šake. Postao je glavni trend u području rehabilitacije istraživanje učinkovitih metoda rehabilitacijskog liječenja i promicanje oporavka funkcije ruke pacijenata. Stoga je kombinacija treninga usmjerenog na zadatke i nove tehnologije rehabilitacije postupno postala nezamjenjiva tehnologija rehabilitacijskog tretmana za rehabilitaciju funkcije šake. Pojava robota za rehabilitaciju funkcije šake donijela je nove ideje za rehabilitaciju funkcije šake nakon moždanog udara.
Ovaj članak će ukratko podijeliti inteligentnog robota za rehabilitaciju mekih ruku i robota za ručnu funkciju sučelja mozak-računalo.
Inteligentni robot za rehabilitaciju mekih ruku
Inteligentni robot za rehabilitaciju s funkcijom meke ruke kombinira robotsku tehnologiju i neuroznanost, te može pružiti različite načine treninga kao što su pasivni, asistenčni, otporni, bilateralno ogledalo i aktivne igre. To je robot za rehabilitaciju funkcije ruke koji u potpunosti pokriva razdoblje od meke paralize do rehabilitacije. U procesu treninga uz pomoć robota, kombinirana je bilateralna zrcalna terapija i motorička slika kako bi se ostvario integrirani tretman središnje intervencije i periferne intervencije.
S inteligentnim robotom za rehabilitaciju mekih ruku, pacijenti mogu stimulirati motorni korteks mozga multimodalnom stimulacijom kroz vizualnu, slušnu i taktilnu senzornu stimulaciju kako bi se formirao rehabilitacijski trening zatvorene petlje i poboljšala spremnost pacijenta da aktivno sudjeluje u rehabilitaciji funkcije ruke. trening za promicanje oporavka pacijentove motoričke funkcije. Istodobno, u bilateralnoj terapiji zrcalom, zdrava ruka tjera zahvaćenu ruku na vježbanje, što može dodatno poboljšati neuroplastičnost mozga.
sučelje mozak-računalo robot s ručnim funkcijama
Dodatak novih metoda čini rehabilitacijski model zatvorene petlje središnje-periferno-centralno klinički važnom teorijom rehabilitacije. Središnja intervencija može potaknuti aktivaciju odgovarajućih funkcionalnih područja mozga i poboljšati neuroplastičnost mozga. Periferna intervencija kontinuirano jača pozitivnu povratnu spregu senzornih i motoričkih načina kontrole do moždanog centra. Kombinacija ova dva načina promiče remodeliranje moždane funkcije u bolesnika s moždanim udarom. Sučelje mozak-računalo postalo je najbolji izbor za realizaciju rehabilitacijskog načina rada zatvorene petlje.
Obuka sučelja mozak-računalo pružit će pacijentima VR vizualnu i slušnu dvostruku stimulaciju, tako da mogu izvoditi motoričku imaginaciju zahvaćenih pokreta ruku, kako bi kontrolirali robota za rehabilitaciju egzoskeleta kako bi dovršili pokrete hvatanja i otvaranja ruke. Kroz trening sučelja mozak-računalo, pacijenti u više navrata zamišljaju pokrete hvatanja i otvaranja zahvaćene ruke u svom mozgu, a generiranje stvarnih pokreta uz pomoć egzoskeleta robota postiže visok stupanj usklađenosti između motoričkih namjera i pokreta ponašanja, što je pogodnije. za remodeliranje moždane kore.
Trenutno su pacijenti postupno prepoznali robota za rehabilitaciju ručne funkcije sučelja mozak-računalo.
Slika ispod prikazuje pacijentovu motoričku maštu za hvatanje i otvaranje u skladu s zaslonskim i glasovnim uputama. Svaka akcija ima 3 mogućnosti mašte. Dok pacijent izvodi motoričke slike, EEG uređaj može prikupiti karakteristične EEG signale moždane motoričke kore kroz kolektor.
Ako pacijent može točno dovršiti zadatak motoričke slike unutar 3 puta, EEG signal će dovršiti ekstrakciju signala i pretvorbu značajke kroz pretvarač signala, a zatim kontrolirati manipulator egzoskeleta kako bi pomogao pacijentu da dovrši odgovarajuću radnju hvatanja ili otvaranja; Ako se slika motora ne može točno dovršiti unutar 3 šanse, pretvarač EEG signala ne može se pokrenuti kako bi dovršio pomicanje manipulatora egzoskeleta. Sustav će prema pacijentovom učinku bodovati stupanj uspješnosti pacijenta, što također poboljšava entuzijazam pacijenta za sudjelovanje u edukaciji.
Međutim, trenutno još uvijek postoje neki problemi s robotima za rehabilitaciju funkcije šake koji se obično koriste u kliničkoj praksi. Nadamo se da se takvi problemi mogu poboljšati u budućim istraživanjima.
