Dobar pomagač terapeuta - robotske rukavice za rehabilitaciju mekih ruku

May 10, 2021

Posljednjih godina znanstvenici proučavaju kako napraviti krute robote da se bolje integriraju s ljudskim tijelom, pa su iznijeli koncept mekih robota. Najveća značajka mekog robota za rehabilitaciju je mala krutost, mala težina i prikladna uporaba. Poteškoće u razvoju fleksibilnog egzoskeleta uglavnom se ogledaju u prijenosu snage, odnosno načinu sigurnog i preciznog izlaska snage, što zauzvrat uključuje prepoznavanje uzoraka na temelju algoritama umjetne inteligencije. Odnosno, nošenjem podataka senzora prepoznajte točke kojima je potrebna pomoć u ciklusu vježbanja i prilagodite se različitim načinima vježbanja.

Nove rukavice za rehabilitacijske robote, temeljene na centralno-periferno-središnjem" model zatvorene petlje, trenutno su jedan od naprednijih teorijskih sustava za promicanje oporavka funkcije šake.

1. Multi-senzorna stimulacija (vizualna|slušna|dodir)

Kroz višedimenzionalni trening zasnovan na sceni, pacijenti mogu lako, sretno i autonomno završiti razne treninge rada prstiju.

2. Zrcaljene scene treninga svakodnevnog života

Za rehabilitaciju ruku, studije su pokazale da, u usporedbi s vježbama s jednim zglobom," učenje funkcionalnog područja mozga" za svakodnevne aktivnosti (ADL) ne samo da će povećati entuzijazam pacijenta&#, već i poboljšati učinak rehabilitacije.

3. Inovativna zrcalna terapija (trening gospodara-roba)

Zdrava ruka bolesnika s hemiplegijom nosi rukavice za podatke integrirane sa sportskim uređajima za prikupljanje informacija, a paralizirana rukavice s umjetnim mišićnim rukavicama, kako bi se postigao rehabilitacijski trening u kojem zdrava ruka kontrolira zahvaćenu ruku kako bi dovršila pokret zrcala. U usporedbi s tradicionalnom zrcalnom terapijom, Syrebo omogućuje pacijentima da promatraju stvarne pokrete zahvaćene ruke, umjesto&lažne slike" u ogledalu. Ova vizualna povratna informacija trebala bi značajnije i učinkovitije stimulirati moždani korteks; Stvarno kretanje ruke vođene rukavicom dodatno će poboljšati učinak rehabilitacije.

Prema stajalištu&"lijeva i desna provjera i ravnoteža &", kada se zahvaćena ruka kreće normalnim uzorkom, ona može ojačati i promovirati funkcionalnu rekonstrukciju pogođenog područja mozga, što može poboljšati ili čak uspostavljaju dinamičku ravnotežu između dvije hemisfere mozga i &; gornji i donji udovi su integrirani &; teorija pokazuje da kada se poboljšaju gornji udovi i šake pacijenata s hemiplegijom, njihovi donji udovi također će se poboljšati. Ako se liječe istodobno, mogu postići bolje rezultate i brzo poboljšati oporavak bolesnika s moždanim udarom' motoričke funkcije.

4.Fullni ciklus rehabilitacije funkcije šake

Četiri načina rehabilitacije (pasivno potpomognuti-aktivni otpor) zadovoljavaju potrebe rehabilitacije u cijelom ciklusu.

Uz rukavice, može se povezati i s gležnjevima i zapešćima, a istovremeno se može trenirati više zglobova kako bi se poboljšala učinkovitost rehabilitacije. Pa bi se pacijenti mogli brzo vratiti u normalan život.