Oprema za rehabilitaciju uglavnom se koristi za obuku osoba s tjelesnim oštećenjima. Disfunkcija tih ljudi je ili urođena, ili nastavak bolesti, ili rezultat ozljede. Paraplegija, hemiplegija, cerebralna paraliza, amputacija i druge tjelesne poteškoće glavne su sastavnice ove populacije.
Osim toga, stariji i kronično bolesni pacijenti s disfunkcijom udova također trebaju koristiti opremu za rehabilitaciju. Postoje mnoge vrste disfunkcije udova, koje se mogu ugrubo sažeti u sljedeće aspekte:
Nemogućnost održavanja normalnih položaja ležanja i sjedenja, nemogućnost održavanja stojećeg položaja, nemogućnost hodanja ili niska sposobnost hodanja, abnormalno držanje ili fizičke deformacije, niska mišićna snaga ili izdržljivost, smanjen raspon zajedničkih aktivnosti, loša ravnoteža ili loša koordinacija, osnovni fizički integracijski abnormalni pokreti ili niske sposobnosti, loša opća sposobnost vježbanja, niske aktivnosti svakodnevnog života itd.
